酒驾的判定标准主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，具体如下：
饮酒驾车：
血液中的酒精含量大于或等于20毫克/100毫升，但小于80毫克/100毫升。
醉酒驾车：
血液中的酒精含量大于或等于80毫克/100毫升。
因此， 喝任何量的酒只要达到或超过20毫克/100毫升就属于酒驾，而达到或超过80毫克/100毫升则属于醉驾。
需要注意的是，酒驾和醉驾的判定不仅与酒精摄入量有关，还受到个人体质、酒精代谢速度、饮酒时间等多种因素的影响。因此，即使血液中的酒精含量未达到酒驾标准，但如果饮酒后感觉不适或反应迟钝，也不应驾驶机动车。
为了确保安全，建议在饮酒后至少等待10-20小时再开车，以确保自己和他人的安全。