在无权代理的情况下，如果相对人是善意的，即不知道对方无权代理，那么在无权代理人实施的行为得到被代理人的追认之前，相对人拥有撤销权。以下是撤销无权代理的步骤和注意事项：
催告被代理人追认
相对人可以催告被代理人在收到通知之日起三十日内对无权代理行为进行追认。
行使撤销权
如果被代理人未在规定的期限内作出表示，或者明确表示拒绝追认，善意相对人可以行使撤销权。
撤销应当以书面形式通知无权代理人。
撤销的效力
如果合同被撤销，那么自始无效，即合同从订立之时起就不具有法律约束力。
行使撤销权的方式
撤销权可以通过起诉或仲裁的方式行使。
如果通过邮寄方式行使撤销权，可能不会产生撤销的法律效力。
赔偿请求
如果相对人行使撤销权是因为受到损害，可以要求无权代理人赔偿损失，但赔偿范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。
时效问题
行使撤销权通常需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内进行。
请注意，撤销权的行使需要遵循相关法律规定，并且应当在法律允许的时间内进行。