伤残鉴定的时间因具体情况而异，但大体上可以分为以下几种情况：
一般情况
伤残鉴定通常在治疗终结后或出院后伤情稳定时进行。治疗终结后三到六个月是进行伤残鉴定的最佳时机。
鉴定结果一般应在法定的期限内（一般为30日，最长不超过60日）作出。
特殊情况
对于严重的伤害或特殊地区，鉴定时间可以延长到12个月以后。
如果涉及内固定物（如钢板、钢钉）等，需要在内固定拆除后一个月左右进行鉴定。
头部伤害通常需要六个月后进行鉴定。
某些特定情况，如中枢或周围神经损伤引起的肢体瘫痪，则需要在损伤9个月后进行鉴定。
法律依据
《道路交通事故处理程序规定》并未明确规定具体的伤残鉴定时间，但建议在治疗终结或伤情稳定后进行。
《人体损伤致残程度分级》中也有相关规定，评定时机应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。
建议
尽早鉴定：如果伤情允许，应尽早进行伤残鉴定，以避免因后遗症未显现而影响伤残级别的评定。
咨询专业鉴定机构：选择有资质的鉴定机构进行鉴定，并确保按照其指导进行申请和鉴定。
注意时限：注意鉴定过程中的时间限制，确保在规定时间内完成所有相关手续。
综上所述，伤残鉴定的时间因具体情况而异，建议尽早进行并咨询专业鉴定机构以确保顺利进行。