放弃继承权声明公证应当在 继承人住所地的公证处办理。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条的规定，继承人应当在遗产处理前以书面形式作出放弃继承的意思表示，且该表示应当以书面形式向遗产管理人或者其他继承人表示，不能以口头等形式表示。
办理放弃继承权声明公证需要提供相关的身份材料、财产凭证、被继承人死亡证明、亲属关系材料等文件，并且需要申请人本人在公证员的面前作出放弃继承权的表示，不能委托他人办理。
如果继承人因故无法前往公证处，可以采取以下几种方式办理：
申请公证人员上门服务：
与当地的公证处联系，说明实际情况，请求公证处派遣工作人员上门办理放弃继承权声明公证。公证人员将携带必需的公证文件和设备，亲自上门服务，并核实身份信息、意识状态，确保老人能够清晰、自主地表达意愿。
在线公证服务：
一些地区的公证处提供在线公证服务，可以通过支付宝或微信等应用程序中的公证服务平台小程序，选择放弃继承公证服务类型，上传相关文件，并在公证员的指导下完成公证流程。这种方式适合行动不便或居住在偏远地区的继承人。
综上所述，继承人可以根据自己的实际情况选择最合适的方式来办理放弃继承权声明公证，以确保流程的合法性和有效性。