撤销离婚诉讼需要以下材料和条件：
撤诉人的身份证明：
包括身份证、户口簿等有效证件。
撤诉申请书：
由撤诉人书面提出，说明撤诉的理由和请求。
撤诉理由的证据材料：
提供支持撤诉理由的相关证据，如书面证据、证人证言等。
自愿性：
撤诉必须是原告自愿提出的，没有受到他人的强迫或诱导。
合法性：
撤诉必须符合《民事诉讼法》等相关法律法规的规定。
时间要求：
原告必须在法院宣判前提出撤诉申请，否则可能按自动撤诉处理。
需要注意的是，如果法院已经作出了判决，那么离婚诉讼就不能再被撤销。此外，撤诉可能会涉及诉讼费用的处理，具体费用退回情况需参照相关法律规定。
建议在决定撤诉前，当事人应当仔细考虑并咨询专业律师，确保撤诉符合法律程序和要求。