教练车在使用和行驶时有一些限制，主要包括以下几点：
速度限制
教练车在教学期间一般限速在每小时90千米以内，不适合上高速。
使用路线
教练车必须在规定的路线进行训练，不得随意上高速。
在非教学期间或车辆转移过程中，教练车可以上高速行驶。
人员配备
在教学使用时，教练车上必须有持有教练资格证的教练员陪同，并且教练车需要安装副刹车。
学员在学习驾驶过程中，教练员必须确保安全，并承担任何因教学过程中违章或事故产生的责任。
技术条件
教练车的技术状况应符合GB 7258的要求和JT/T 198所规定的二级车以上技术条件，并装有副后视镜、副制动踏板、灭火器及其它安全防护装置。
道路驾驶教练车还需装有副加速踏板和副离合器踏板以及火箭推速踏板。
合法上路
不带学员练车时，教练车按正常车辆管理，只要驾驶证与准驾车型相符就可以开。
带学员练车时，必须按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。
报废年限
根据《机动车强制报废标准规定》，2013年5月1日之后注册登记的驾校小型教练载客汽车的报废年限为10年。
使用性质
如果教练车被转为私人使用或改变使用性质，仍需按照教练载客汽车的使用年限执行。
综上所述，教练车在行驶和使用时需要遵守相关法律法规和规定，确保行车安全，并严格按照指定的路线和条件进行。