要成为一名合格的陪练人员，需要按照以下步骤和准备相应的材料：
考取驾驶教练员证
陪练人员需要持有有效的驾驶教练员证。该证件的获取需要通过向户籍地或暂住地的市级道路运输管理机构提出申请，填写《机动车驾驶培训教练员从业资格考试申请表》，并提供身份证、驾驶证、一寸照片等材料。考试合格后，方可获得教练员证。
提供无交通事故证明
在某些地区，陪练人员还需要提供由公安警察部门出具的三年无交通事故证明，以证明其驾驶安全记录。
申请与考试
除了上述的教练员证外，陪练人员还需要通过分科理论和实际驾驶两种考试，以证明其具备必要的驾驶知识和技能。
其他可能需要的手续
如果打算成立汽车陪练公司，则还需要进行公司注册，包括向登记机关申请名称核准、办理营业执照、刻制公章、企业组织机构代码证和税务登记证等手续。
综上所述，成为合格的陪练人员需要具备驾驶教练员证，可能还需要提供三年无交通事故证明，并通过相关考试和注册手续。建议提前了解当地的具体要求和流程，以确保顺利通过所有步骤。