取消公粮制度的原因及影响如下：
减轻农民负担
公粮制度加重了农民的粮食储备和生活压力，导致农民为了交公粮而减少粮食储备，生活压力增大。
取消公粮制度后，农民能够更多地保留自己的劳动成果，增加了收入，提高了生活水平。
促进农村经济发展
公粮制度限制了农村经济的发展，农民需要将大量粮食上交国家，导致他们没有足够的粮食进行农业生产。
取消公粮制度后，农民可以更加自主地根据市场需求和自身条件选择种植经济效益更高的农作物，推动了农业的多元化和专业化发展。
激发农业生产技术创新和投入
农民有了更多的资金和动力去引进新的农业技术、改良品种、购买先进的农业设备，提高了农业生产效率和质量。
保障国家粮食安全
随着农村经济的发展和农业生产效率的提高，国家粮食供应得到了更好的保障。
推动农业政策转变
取消公粮制度是中国农业政策由计划经济向市场经济转变的重要标志，彰显出国家对农民权益的看重与维护。
提高农民的社会地位和福祉
取消农业税和公粮制度后，农民不仅种田不交税，政府还每年返补种粮补贴，极大调动了种田人的积极性。
综上所述，取消公粮制度是中国农业发展史上的一个重要转折点，它标志着农民们不再需要为国家上交大量的粮食，而是将更多的精力投入到农业生产和发展上，这对于提高农业生产效率、保障国家粮食安全以及农民收入的提高都具有重要意义。