没有发生交通事故的情况下，通常是不允许出险的。保险公司理赔的前提是发生了交通事故，并根据事故中的责任认定比例来进行赔付。如果没有交通事故责任认定书，保险公司无法确定赔付比例，因此会拒绝赔付。
然而，在特定情况下，如抢救费用超过机动车交通事故责任强制保险责任限额、肇事机动车未参加机动车交通事故责任强制保险、机动车肇事后逃逸等，由救助基金先行垫付，此时保险公司不会进行赔付。
对于自己剐蹭等轻微事故，如果未拍摄现场，可以走保险流程，但需要满足一定条件。以下是流程：
1. 出示保险单证、行驶证、驾驶证、被保险人身份证、保险单。
2. 填写出险报案表，详细记录出险过程、报案人和驾驶员电话。
3. 检查车辆外观，拍照定损。
4. 理赔人员带车主进行车辆外观检查，根据报案内容拍照核损，并提醒车主车内有无贵重物品。
5. 交付维修站修理，理赔员开具委托单确定维修项目及时间。
6. 车主签字，并将车辆交送于维修站维修。
需要注意的是，即使没有发生交通事故，如果存在其他符合保险合同约定的风险，如自然灾害等，保险公司仍然可能进行赔付。具体情况需要根据保险合同的条款来确定。