查询刑事判决书可以通过以下几种方法：
当地法院查询
当事人可以携带身份证直接去当地法院查询。
如果不是当事人，可以委托律师进行查询。
裁判文书网查询
可以通过中国裁判文书网进行查询。在网站首页点击“刑事案件”通道，然后通过高级检索输入相关内容进行查询，也可以按照分类进行查询。需要注意的是，涉及国家秘密和个人隐私的案件可能查不到。
法院公开信息平台
根据《中华人民共和国人民法院组织法》第40条的规定，大部分刑事案件的判决书可以在法院公开信息平台上查询到，除非涉及国家秘密或个人隐私等特殊情况。
最高人民法院网站
可以访问最高人民法院网站的“文书公开”栏目，选择刑事案件类别，并根据需要筛选相关信息进行查询。
法院档案室查询
如果是案件当事人或相关主体，可以凭借有效身份证明前往人民法院的档案部门进行查阅，或委托他人代为办理查询事宜。
在线诉讼服务平台
很多法院提供了在线诉讼服务平台，可以登录这些平台查询案件的进展以及判决书的详细内容。
建议优先使用裁判文书网或法院公开信息平台进行查询，这些平台提供了便捷的在线查询服务。如果这些方法都无法满足需求，再考虑通过法院档案室或直接联系法院获取帮助。