事故根据以下原则进行判定：
行为责任原则：
如果当事人对某一交通事故负有责任，则因其行为而不履行该行为的一方不应对该事故承担责任。
因果关系原则：
在确定交通事故责任时，需要考虑当事人所扮演的角色的行为与道路交通事故和故障的严重程度之间的因果关系。
先行权原则：
也称为路权原则，是指在道路上行驶时，各方应遵循交通信号和标志，确保行车安全。
安全原则：
包括合理回避原则和合理操作原则，要求当事人在行车过程中采取必要的安全措施，避免事故发生或减轻事故后果。
结果责任原则：
行为人的行为虽然没有造成交通事故，但却加重了事故的后果，也应承担相应的责任。
过错责任原则：
根据当事人的过错程度和过错行为对事故发生所起的作用，确定当事人的责任。
无过错责任原则：
在某些情况下，即使当事人没有过错，也应承担一定的责任，例如因不可抗力或第三方原因造成的事故。
逃逸责任原则：
对于逃逸行为，当事人将承担全部责任。
这些原则共同构成了交通事故责任认定的基础，确保事故处理公正、合理。公安机关交通管理部门在处理交通事故时，应依据《道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，结合现场勘查、检验、调查结果及相关的检验、鉴定结论，及时、准确地出具交通事故认定书，作为处理交通事故的重要依据与证据。