辅路车是指 行驶在主路两侧车道上的车辆，其主要作用是辅助主路通行，缓解主干道的交通压力。辅路通常设置在高速公路的两侧，单向或双向行驶，一般都比较窄，可以容纳机动车、非机动车和行人混合行驶。
辅路车的主要特点和通行规则如下：
辅助主路通行：
辅路车的主要目的是辅助主路通行，让机动车能够安全通行，特别是在主路交通繁忙时，辅路车可以起到分流的作用。
混合交通：
辅路上机动车、非机动车和行人可以混合行驶，这与主路只能机动车行驶的规定不同。
注意标志：
驾驶辅路车时，需要特别注意辅路上的交通标志，如倒三角标志和红色三角指示牌，这些标志意味着前方有主路车辆向辅路汇入，需要减速慢行。
限速：
辅路的车速通常不得超过60公里/小时，以保障行车安全。
汇入主路：
从辅路进入主路时，需要遵循一定的规则，例如在主路车辆行驶速度较慢时，可以降低车速到30码左右，以便让行人和车辆能够安全通过。
综上所述，辅路车是城市交通网络中不可或缺的一部分，它们通过辅助主路通行、缓解交通压力等方式，为城市交通的顺畅运行提供了重要支持。