公司修改公司章程需要遵循以下步骤：
董事会提议
由董事会提出修改公司章程的提议，因为董事会对公司经营情况及章程的执行和变化情况较为了解，能够对公司章程的修改提出具有积极意义的建议。
股东会或股东大会讨论
将修改公司章程的提议通知给股东，因为公司章程的修改属于股东（大）会会议的审议事项。有限责任公司应在会议召开前十五日通知全体股东，股份有限公司应在会议召开前二十日通知各股东。对于临时会议，应在会议召开前十五日通知各股东。如果发行无记名股票，应在会议召开前三十日进行公告。
表决通过
股东会或股东大会以三分之二以上表决权通过。有限责任公司的章程修改需经代表三分之二以上表决权的股东通过，股份有限公司的章程修改则需经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
修改公司章程
董事会根据股东会或股东大会的决议，提出公司章程修改草案，并进行修改。修改完成后，需要形成新的公司章程或修正案。
审批与登记
如果修改公司章程涉及需要审批的事项，如注册资本变更等，需报政府主管机关批准。如股份有限公司为注册资本而发行新股时，必须向国务院授权的部门或者省级人民政府申请批准；属于向社会公开募集的，须经国务院证券管理部门批准。
修改公司章程涉及需要登记的事项时，需报公司登记机关核准，办理变更登记。未涉及登记事项，送公司登记机关备案。修改章程需向公司登记机关提交股东会决议及章程修正案，若涉及登记事项，须有公司法人签章方可完成变更。
公告
如果修改公司章程涉及需要公告的事项，如公司发行新股募足股款后，必须依法定或公司章程规定的方式进行公告。
完成变更
修改完成后，公司应确保所有相关手续和登记事项均已完成，以保证公司章程的合法性和有效性。
以上步骤完成后，新的公司章程即告生效。建议在修改公司章程时，请确保所有流程和文件均符合《中华人民共和国公司法》及相关法律法规的要求，以保证修改过程的合法性和有效性。