开车去 车管所或车管所指定的车辆年检站审车。具体流程包括：
准备材料：
携带行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明等相关材料。
申请检验合格标志：
在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
缴纳押金：
在车管所缴纳押金，并领取外观检验单。
外观检验：
持外观检验单到外观工位，检查相关手续和第三者保险是否在有效期内，并进行灯光、车身外观、悬架等外观检验。
上线检测：
外观检验合格后，排队等候上线检测。检测站会调整灯光和刹车，检测后出具检测报告。
总检审核：
资料通过后，到大厅总检处签字盖章，领取检验合格标志。
如果车辆属于6年免审的，可以前往受理业务的车辆管理所。
建议选择就近的车辆检测站进行审车，提前了解并确认所需材料，以确保审车过程顺利。