北京黄牌车主要指的是 大型车辆或摩托车。具体来说，黄牌车包括以下几类：
大型车辆：
如2吨以上的卡车、客车（包括10座或以上的面包车）。
摩托车：
包括普通摩托车、教练摩托车以及电动摩托车。
农业用途车辆：
如专为农业用途设计的车辆。
其他特定车辆：
如豪华轿车，因车身长度超过6米而被赋予黄牌。
此外，黄牌车还有一些特定的使用规定和注意事项：
行驶限制：例如，黄牌车不允许在长安街行驶。
驾照要求：驾驶大型黄牌车辆需要持有B证以上的驾照。
禁行规定：外省、区、市载货汽车全天禁止在五环路以内道路行驶，但在办理进京货运通行证后，准许每天0时至6时进入五环路以内道路行驶。
这些规定旨在对不同类型和用途的车辆进行有效管理，确保道路交通安全和畅通。