验车需要携带的证件和材料包括：
车主身份证原件和复印件。
机动车行驶证原件和复印件。
机动车第三者责任险保单，确保在有效期内。
交强险副本。
车辆识别代号（车架号）拓印纸，粘贴在《机动车查验记录表》上。
驾驶证原件（如非车主本人办理，则需要携带）。
企业代码证书复印件（如车辆为单位所有，且由代理人办理）。
授权委托书（如车辆为单位所有，且由代理人办理，需要加盖公章）。
代理人身份证复印件（如车辆为单位所有，且由代理人办理）。
灭火器（有时需要检查是否过期）。
三角牌（有时需要检查）。
车辆购置税证明（如需要）。
网上查询车辆有无违章记录，并确保违章已处理。
建议：
尽量带齐所有相关证件和材料，避免因缺少某一项而导致验车不通过。
如果车辆为单位所有且由代理人办理，务必携带好企业代码证书、授权委托书和代理人身份证复印件。
提前处理车辆的所有违章记录，确保验车时能够顺利通过。