直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，其构造主要包括定子、转子和电刷等部分。
1. 定子：定子是直流电动机的固定部分，主要由铁芯、绕组和机座等组成。铁芯通常由硅钢片叠压而成，用于导磁和支撑绕组。绕组是定子的电路部分，通过电流产生磁场。
2. 转子：转子是直流电动机的旋转部分，主要由铁芯、绕组和转轴等组成。铁芯也由硅钢片叠压而成，用于导磁和支撑绕组。绕组是转子的电路部分，通过电流产生磁场。
3. 电刷：电刷是直流电动机的重要组成部分，用于将电流引入转子绕组。电刷通常由石墨或金属材料制成，与转子绕组接触，将电流传递给转子。
直流电动机的工作原理基于电磁感应定律。当直流电源通过定子绕组时，电流会产生磁场。根据弗莱明左手定则，磁场与转子绕组中的电流相互作用，产生电磁转矩，使转子转动。电刷的作用是将电流引入转子绕组，使其产生磁场，并保持转子的连续旋转。
直流电动机具有良好的调速性能和转矩控制能力，广泛应用于各种工业领域和家用电器中。
